5月18日深夜11點(diǎn)，神東煤炭寸草塔煤礦主運(yùn)大巷內(nèi)，膠帶機(jī)轟鳴聲如常，巡檢工曹清衛(wèi)目光緊緊盯著巷道頂部新安裝的銀色金屬箱。這是礦井最新投用的AI+線激光三維視覺膠帶機(jī)帶面損傷監(jiān)測系統(tǒng)，兩臺高精度線激光攝像儀正以超高的頻率掃過飛速運(yùn)轉(zhuǎn)的皮帶表面，在幽暗巷道中織出一道道絢麗的光網(wǎng)。

圖為膠帶機(jī)帶面損傷檢測設(shè)備

“曹師傅，現(xiàn)場一切正常嗎？”技術(shù)員劉超話筒里的聲音帶著些許緊張。老曹摸著下巴上新長出的胡茬，“比咱們老眼力強(qiáng)?！彼室獍训V燈往皮帶中央晃了晃，“這要擱以前，得彎著腰拿著燈，把臉貼到托輥上才能看得清。”

“滋滋！”刺耳的警報聲劃破巷道。曹清衛(wèi)的手機(jī)同步震動，屏幕上跳出一條紅色預(yù)警：22煤主運(yùn)皮帶機(jī)尾X方向距離非行人側(cè)26.3cm處，Y方向45m處，發(fā)生一級損傷報警，請盡快確認(rèn)安排維護(hù)！“快去現(xiàn)場看看是不是出現(xiàn)問題了！”運(yùn)轉(zhuǎn)隊(duì)隊(duì)長崔波吼道，這是新系統(tǒng)安裝后的最終測試。

巷道另一頭，檢修工謝曉勇跟著機(jī)器人奔向目標(biāo)區(qū)域。他手持專用測量尺仔細(xì)核對損傷尺寸，高清攝像頭同步將實(shí)時畫面?zhèn)骰氐孛妗．?dāng)看到平臺報警數(shù)據(jù)與現(xiàn)場實(shí)測結(jié)果分毫不差時，崔波嚴(yán)肅的臉上終于泛起笑意：“這下工人們可以輕松一些了?！?/p>

“傳統(tǒng)巡檢就像在煤海里摸黑找繡花針。”崔波摩挲著帶面損傷平臺系統(tǒng)，屏幕上滾動的三維模型正在解剖千米皮帶。1mm精度的三維點(diǎn)云建模，連皮帶下2cm的帆布層破損都無所遁形。“過去8個漢子三班倒，每天要彎腰上千次，最要命的是肉眼看不見皮帶真實(shí)損傷程度?！闭f著他調(diào)出一組對比畫面——每一處皮帶損傷的形狀、大小、分布位置三維還原且清晰可見。

圖為檢修工檢查攝像儀運(yùn)行情況

巷道深處的警報已經(jīng)解除，但曹清衛(wèi)仍站在原地，當(dāng)機(jī)器人完成最后一次損傷復(fù)檢時，這個在井下二十年的老巡檢工，終于在井下挺直了腰板。

該系統(tǒng)的成功應(yīng)用，顯著提高了皮帶損傷檢測精度。相比傳統(tǒng)單道激光檢測，該系統(tǒng)將檢測精度提升了30%，有效解決了皮帶隱性損傷難以發(fā)現(xiàn)的問題，大幅降低了誤報率。同時，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了24小時不間斷監(jiān)測，將皮帶損傷發(fā)現(xiàn)時間從平均8小時縮短至“秒級”報警，顯著提升了故障響應(yīng)效率。分析損傷數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)，65%的縱向劃痕集中在皮帶行人側(cè)距離邊緣20厘米區(qū)域，最終鎖定31煤機(jī)頭過矸破碎機(jī)的落料集中點(diǎn)。這種基于大數(shù)據(jù)的隱患預(yù)測，使設(shè)備預(yù)防性維修效率提升25%。

智能監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅實(shí)現(xiàn)了工藝的突破，更是在試運(yùn)行期間交出一份硬核成績單：累計(jì)識別皮帶損傷隱患1468次，包括3次隱性斷裂預(yù)警；膠帶機(jī)非計(jì)劃停機(jī)時間下降10%，運(yùn)力提升5%；人工、耗材等全年預(yù)計(jì)節(jié)約超230萬元；徹底消除巡檢工在皮帶停運(yùn)期間的安全巡檢隱患和皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)時對帶面損傷觀察的不安全距離。

圖為膠帶機(jī)帶面損傷檢測系統(tǒng)主界面報警

系統(tǒng)還為每條皮帶都建立了“數(shù)字檔案”，實(shí)現(xiàn)了從被動維修到主動預(yù)防的跨越。目前，該系統(tǒng)已在寸草塔煤礦31煤、22煤、上倉區(qū)域完成5套設(shè)備部署，覆蓋皮帶總長度達(dá)5公里。減少巡檢人員7名，減少非計(jì)劃停機(jī)時間200余小時，可間接創(chuàng)效超過400萬元。

“我們要向‘毫米級’安全要效益?！痹摰V礦長杜科科充滿信心地表示，“我們的智能化隊(duì)伍正聯(lián)合廠家研發(fā)第二代智能監(jiān)測系統(tǒng)，通過算法將檢測精度提升至1毫米的同時，建立皮帶全生命周期健康管理模型。這不僅是對設(shè)備的守護(hù)，更是對礦工安全的莊嚴(yán)承諾?！?/p>

夜色漸深，寸草塔煤礦集控中心的電子屏依然閃爍。千米井巷中，那些靜默工作的監(jiān)測設(shè)備，正用數(shù)字化的語言講述著現(xiàn)代煤礦的安全故事。從“人眼識別”到“智能診斷”，從“事后處理”到“超前預(yù)警”，這場關(guān)于“防”與“治”的技術(shù)革新，正在重新定義礦山安全生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

巷道深處，藍(lán)色激光無聲流淌。當(dāng)科技之光穿透煤塵，寸草塔煤礦的“智眼”故事，才剛剛翻開序章。